Het rijbewijs categorie D is vereist voor bestuurders van voertuigen bestemd voor personenvervoer met meer dan 8 zitplaatsen, de bestuurder niet meegerekend. Dit rijbewijs laat ook toe een aanhangwagen met een M.T.M. tot 750 kg te trekken.

Het rijbewijs subcategorie D1 is vereist voor de bestuurders van voertuigen, bestemd voor personenvervoer ingericht voor ten minste 9 plaatsen, doch niet meer dan 16. de bestuurder niet meegerekend Dit rijbewijs laat ook toe een aanhangwagen met een M.T.M. tot 750 kg te trekken


Het rijbewijs categorie D+E is vereist voor de bestuurders van een samenstel bestaande uit een trekkend voertuig van de categorie D en een aanhangwagen waarvan de M.T.M. groter is dan 750 kg: de aanhangwagen mag niet gebruikt worden voor personenvervoer.

Het rijbewijs subcategorie D1+E is vereist voor de bestuurders van een samenstel bestaande uit een trekkend voertuig van de subcategorie D1 en een aanhangwagen waarvan de M.T.M. groter is dan 750 kg en wanneer aan volgende 2 voorwaarden voldaan is: de M.T.M. van het samenstel niet meer bedraagt dan 12.000 kg en de M.T.M. van de aanhangwagen mag de ledige massa van het trekkend voertuig niet overschrijden, de aanhangwagen mag niet gebruikt worden voor personenvervoer.
ZONIET is het rijbewijs categorie D+E vereist .

Erkend door de Federale Overheidsdienst Mobiliteit en Vervoer onder erkenning 2355r