Het rijbewijs categorie B is vereist voor alle bestuurders van voertuigen waarvan de M.T.M niet méér dan 3.500 kg bedraagt, bestemd voor het vervoer van personen en ingericht voor ten hoogste 8 plaatsen, de plaats van de bestuurder niet inbegrepen, of bestemd voor het vervoer van zaken. De drie- en vierwielers met motor behoren eveneens tot deze categorie.
Dit rijbewijs laat ook toe een aanhangwagen met een M.T.M. tot 750 kg te trekken. Wanneer de M.T.M. van de aanhangwagen meer dan 750 kg bedraagt. volstaat het rijbewijs categorie B, indien aan volgende 2 voorwaarden voldaan is: de M.T.M. van het samenstel mag niet méér bedragen dan 3.500 kg en de M.T M. van de aanhangwagen mag de ledige massa van het trekkend voertuig niet overschrijden. ZONIET is het rijbewijs categorie B + E vereist.

Het rijbewijs met de vermelding "AUTOMATISCH" is slechts geldig voor het besturen van voertuigen uitgerust met een automatische schakeling. De voertuigen met een elektrische motor en voertuigen die uitgerust zijn met een koppeling die functioneert zonder dat de bestuurder hoeft in te grijpen, meer bepaald de voertuigen met een half-automatische schakeling, worden hieraan gelijkgesteld. (Voor alle categorieën, behalve A3).

Erkend door de Federale Overheidsdienst Mobiliteit en Vervoer onder erkenning 2355r